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全向型AGV智能機(jī)器人優(yōu)勢與性能

時間 : 2024-11-07 09:35:13 閱讀 : 3

  所謂全向型AGV機(jī)器人,也就是能夠全向運行,如90°轉(zhuǎn)向,180°原地掉頭,360°原地旋轉(zhuǎn),橫向移動等,運行方式,可用于一些復(fù)雜環(huán)境。我們今天來聊聊全向型AGV智能機(jī)器人的優(yōu)勢與性能有哪些。
  首先全向型AGV機(jī)器人采用舵輪驅(qū)動,較于傳統(tǒng)AGV小車差速控制方式,舵輪集成化高適配性強(qiáng),配合步進(jìn)驅(qū)動器或伺服驅(qū)動器,可快速部署AGV移動式機(jī)器人。而且舵輪驅(qū)動可以全向運動,轉(zhuǎn)向更精準(zhǔn),不需要很麻煩的算法,路徑連續(xù)易于控制。適用于大型磁導(dǎo)航車,激光、slam等導(dǎo)航方式的叉車,缺點就是輪子需要定期更換;全向式叉車AGV靈活性高,相比傳統(tǒng)AGV叉車無需專門定制加工貨架,可實現(xiàn)前進(jìn)后退旋轉(zhuǎn)側(cè)移等方式的全向任意移動,轉(zhuǎn)運存取效率高,特別適用于通道受限場所,包括各種電商平臺、倉庫、超市、快遞等需要物品轉(zhuǎn)運存取的場所。
  全向型AGV智能機(jī)器人主要的性能有以下幾點:
  ①體積雖小負(fù)載重大,可實現(xiàn)1T負(fù)載的全向行駛
  ②AGV車身厚實,確保驅(qū)動輪穩(wěn)定抓地力,負(fù)載狀態(tài)不打滑
  ③倍加激光導(dǎo)航,實現(xiàn)毫米級定位精度
  ④貨叉系統(tǒng)配置多路安全光電,叉取更安全
  ⑤具備自動充電、遙控操作、手動操作、液晶屏顯等功能,可靈活定制
  ⑥48V大容量鋰電池,同時可配備手動、自動充電系統(tǒng),0.5C-1C大充電電流,實現(xiàn)無間斷運行
  ⑦轉(zhuǎn)向均采用伺服驅(qū)動,雙舵輪系統(tǒng)可實現(xiàn)前行后退橫移旋轉(zhuǎn)等各種路徑行走,精準(zhǔn)度高,靈活性好
  ⑧雙激光避障系統(tǒng),進(jìn)口避障傳感器,三級分區(qū),實現(xiàn)全方位的安全防護(hù)
  ⑨鏈條門架全包式設(shè)計,個性車身,整車更顯眼

標(biāo)簽 : 配送機(jī)器人,
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