今天小編就為大家介紹一種用于替代人工對設備進行檢查和維護的特種機器人——智能巡檢機器人。

　　機器人大致可分為工業機器人、服務機器人和特種機器人，雖然相較于前兩類機器人而言特種機器人的市場規模小，但隨著新一輪的科技和產業變革的加速演進，5G和人工智能與機器人技術深度融合，這讓特種機器人的應用場景不斷拓寬，在各行各業中發揮著的作用也愈加關鍵。

　　01、智能巡檢機器人

　　在城市快速發展的過程中，越來越多的管道被鋪設在地下，如此大面積的地下管廊該如何快速而精準的維護呢？考慮到地下管廊環境復雜并且具有一定的危險性，地下空間智能巡檢機器人便應運而生，可以為地下管廊加裝智能機器人巡檢監測系統和處置系統，構建智慧運維軟件平臺，實現對該空間內的基礎屬性做常態化的檢測，來保證設施的正常運轉。

　　智能巡檢機器人一般分為三大部分——機器人運行部分、物聯傳感部分和應用部分，分別用來“保障機器人的正常運行”、“感知地下空間”以及“對物聯傳感部分采集到的數據進行處理和響應”。

　　02、智能巡檢機器人的功能需求

　　某機器人研發制造廠商希望推出一款具有強悍功能的智能巡檢機器人產品，產品特點及功能需求如下：

　　(1) 實時檢測及環境監測機器人系統能夠通過高清攝像頭實時監視現場環境，通過外接溫、濕度傳感器等來采集設備現場的濕度溫度、有害氣體濃度等信息，通過4G、5G上傳至云端；

　　(2) 全自動巡檢根據自身時間設定或云端遠程控制，通過GPS和5G實時定位巡檢機器人的位置來實現日常例行任務和特訓兩種方式的巡檢；

　　(3) 自動充電，低電自動返航能夠自主判斷電池電量狀態，電量不足自動返航，并與充電設備配合完成自主充電；

　　(4) 自主避障功能機器人在監測的過程中通過加入NPU機器視覺，對攝像頭采集數據進行識別并區分是否存在軌道障礙物和管道障礙物，即時停止并上傳報警信息；

　　(5) 自動生成巡檢監測報告將此次巡檢采集信息整理，經過CPU簡化處理后出具現場狀態的巡檢監測報告，將現場數據可視化。

　　智能巡檢機器人的出現不僅讓作業人員的人身安全得到了更好地保障，同時也大幅提高了整個檢測系統的工作效率，在特種機器人領域的發展中扮演著十分重要的角色。