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13263452922AGV智能配送機器人調度控制系統
時間 : 2024-11-07 09:29:44 閱讀 : 4
AGV調度系統是AGV叉車重要部分,也是AGV智能配送機器人的“大腦”。該系統可實現工廠級的AGV系統運行管理、交通管制、任務分發、自動充電控制、地圖規劃等功能,同時需與MES、ERP、WCS等實現無縫融合,打造全柔性、高度自動化的現代化物流。
AGV調度控制系統架構如下:
核心模塊-地圖編輯工具可方便添加、修改路線及站點,地圖可任意縮放,適用于大規模AGV系統的應用,界面如下:
車輛運行監控界面,可顯示各AGV的位置狀態、任務執行信息等。
車輛運行信息,可顯示AGV的任務狀態,當前位置、當前速度。當前電壓等信息。
訂單信息,顯示當前正在執行的任務,各小車的輸送物料執行情況,以及各訂單開始及結束時間。
生產系統數據對接交互
AGV系統是工廠自動化系統的一個重要組成部分,它主要執行原材料的供送、成品的轉移輸送、倉儲貨物柔性配送等功能。在整個工廠生產制造過程中,AGV系統需要與MES(制造執行系統)、ERP內部管理系統、WMS(倉儲管理系統)、LCS(生產線控制系統)、RFID(托盤管理系統)等進行數據交換實現無縫對接。
智慧物流工廠的打造,企業現有的生產管理系統與AGV系統進行數據交互是必不可少的。目前市面上的AGV廠商大多引用國外NDC技術,通過拿來主義不是中國科技發展的長久之路。各AGV廠商應大力發展自主創新精神,艾吉威自主研發出的AGV調度系統,同時可調度上百臺AGV集群運作,并兼容以上所有系統,為企業打造數字化工廠奠定基礎。
標簽 :
配送機器人,
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