作為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動力,人工智能產(chǎn)業(yè)(以下簡稱“AI產(chǎn)業(yè)”)近年來可謂炙手可熱,更在全球范圍內(nèi)被視為提升國家競爭力的“基石”產(chǎn)業(yè)。正是因此,正在如火如荼進(jìn)行中的粵港澳大灣區(qū)建設(shè)也對發(fā)展人工智能高度重視,將其視為推動大灣區(qū)成為國際科技創(chuàng)創(chuàng)新中的重要推手。
　　加速、上坡、轉(zhuǎn)彎、下坡……在優(yōu)地科技實(shí)驗(yàn)室,一臺服務(wù)機(jī)器人靈巧地完成上下坡重復(fù)測驗(yàn),全程無需人員干預(yù)。
　　優(yōu)地科技推出的配送機(jī)器人,可以過門禁、上電梯、自動避障,從外賣員手上接過外賣再送到用戶的手里。
　　在切入到配送機(jī)器人之前,優(yōu)地科技專攻的領(lǐng)域?yàn)闊o人駕駛中的視覺感知單元設(shè)計,主要幫助英偉達(dá)做移動GPU的驅(qū)動及電氣設(shè)計來支持一些無人駕駛的研發(fā)項(xiàng)目。但在發(fā)現(xiàn)當(dāng)時還有很多尚未解決的難題,于是萌生了將無人駕駛運(yùn)用到消費(fèi)服務(wù)業(yè)場景中的想法。
　　可自主避障還可自主乘坐電梯
　　在優(yōu)地科技的辦公區(qū)域,最忙碌的除了工程師,恐怕就是在桌邊、角落來回逡巡的機(jī)器人“小伙伴”。
　　在另一間實(shí)驗(yàn)室,大空間被擋板分割成迷宮一樣的賽道,配送機(jī)器人不僅要完成穿越工作,還要互不干擾。
　　優(yōu)地科技為機(jī)器人更加順暢地行走于園區(qū)、大樓中提供成熟可靠的技術(shù)解決方案,它采用激光雷達(dá)和視覺導(dǎo)航,能自主規(guī)劃路徑,自主避障,可自主乘坐電梯,靈活完成智能帶位,可以給客人運(yùn)送酒水飲料等物品。
　　酒店里,通過傳感器,機(jī)器人可以感知周圍的環(huán)境,然后明確自己在周圍環(huán)境中的位置,確定好位置后,給它發(fā)指令,它會根據(jù)目標(biāo)地點(diǎn),自主規(guī)劃路徑,在行走的過程中,遇到障礙物會自主避障。
　　優(yōu)小妹是優(yōu)地科技研發(fā)生產(chǎn)的一款商用服務(wù)機(jī)器人,主要用來替代服務(wù)員完成重復(fù)性的跑腿工作,幫助企業(yè)有效減少人力、控制成本。
　　另外機(jī)器人還植入了語音系統(tǒng),不只是“看”,它還可以與用戶進(jìn)行語音交流。如果有一天你在樓宇里迎面遇到了正在配送的優(yōu)小妹機(jī)器人,它會及時地躲讓,也許你會驚訝“這個機(jī)器人真有禮貌”。
　　瞄準(zhǔn)無人駕駛在“最后三公里”應(yīng)用
　　優(yōu)地科技希望實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外低速度的自主導(dǎo)航定位感知,而此前無人駕駛的技術(shù)框架也“積攢”了豐富的算法經(jīng)驗(yàn)。
　　從最初的短途室內(nèi)服務(wù)和配送機(jī)器人,到現(xiàn)在的室外配送機(jī)器人,優(yōu)地科技瞄準(zhǔn)推動低速無人駕駛技術(shù)在“最后三公里”末端配送領(lǐng)域的落地。
　　根據(jù)測算,如今這些機(jī)器人平均每天工作時間長高達(dá)7-12小時,每天行走10-15公里,完成的任務(wù)量可比肩1-2個工人。如果有需要,通過機(jī)器人的自主充電功可實(shí)現(xiàn)24小時循環(huán)無休工作。經(jīng)過2年多的市場培育,優(yōu)地科技已為500多家商業(yè)場所提供引領(lǐng)、配送等服務(wù),累積運(yùn)行里程超過19萬公里。
　　“一臺成本5萬元的機(jī)器人,可取代1到2個人的工作量,不到一年就可以收回成本。
　　還面臨諸多場景難題
　　在配送機(jī)器人深入更多場景時,入局者也面臨更多深層次難題。
　　例如,目前配送機(jī)器人可以節(jié)省的時間主要是在從A點(diǎn)到B點(diǎn)的運(yùn)輸路程,但在A交接上,是否能節(jié)省人力?
　　目前在A地初期交接還得靠外賣小哥,考慮到目前餐館比較集中,小哥將外賣集中在C點(diǎn),然后由機(jī)器人在此配送到B點(diǎn)。
　　而在配送抵達(dá)的B點(diǎn),也依然存在多種可能性,如取件人會提出“幫我放柜子”“等15分鐘后我再取”“今天臨時取不了”等等多種可能性,如何讓機(jī)器人配送也應(yīng)對如此多的可能性?
　　配送機(jī)器人的成本仍居高不下。目前配送機(jī)器人依靠的是激光雷達(dá)與視覺融合的方案,尤其是在大雨、霧霾等惡劣天氣,需要配備激光雷達(dá),而市場上32線激光雷達(dá)為6萬,16線激光雷達(dá)則要上萬元。
　　此外,現(xiàn)在的人行道路依然還是非結(jié)構(gòu)化的,GPS的定位差別在城市區(qū)域經(jīng)常丟失,這就意味著可能從人行道誤走到快車道,盲道也很不規(guī)范,如果配備精度更高的固態(tài)激光雷達(dá),對人行道等進(jìn)行場景重現(xiàn)、物體識別訓(xùn)練,則意味著非常大的成本及標(biāo)注工作量。
　　“更重要的是,因?yàn)檫€沒有相關(guān)立法,機(jī)器人走在馬路會不會被‘沒收’?