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清潔機器人工作原理

時間 : 2024-12-07 12:53:14 閱讀 : 2

  目前,市面上的商用清潔機器人集成了多種前沿技術,如激光雷達,深度攝像頭,超聲雷達,紅外傳感器,碰撞傳感器,液位傳感器,WIFI,4G,GPS等。這些技術確保清潔機器人能夠準確穩(wěn)定地在不同的應用場景下清潔地面。
  多重安全防護:以道達G70商用洗地機為例,洗地機配置有激光雷達、深度攝像頭、超聲雷達、防跌落傳感器等多種傳感器裝置,可以輕松應對復雜環(huán)境中出現的人或障礙物。激光雷達和深度攝像頭能夠實現同步定位與地圖構建(SLAM)功能;超聲雷達+防跌落傳感器近距離探測防護;示廓轉向燈和語音播報可以提醒附近人員及時避讓;防撞感應和急停按鈕應對緊急況。
  前后雙屏交互:無人駕駛洗地車車尾部10寸LCD觸摸屏是用戶主交互工具,再輔以車把及物理按鈕,可完成自動任務設置及手動任務操作,車頭部圓形LCD屏幕用于顯示設備清潔狀態(tài)。
  大容量LLDPE水箱:容量達260L的水箱充分利用了車體空間,并采用耐腐蝕的LLDPE材料,減輕車身重量,并延長了設備使用的壽命。
  自動/手動工作模式:通過操作界面的便捷控制,可以自由切換自動或手動工作模式,兩種工作模式讓用戶更加從容應對不同的清潔狀況。
  自動補給站:G70商用清潔機器人可配備全自動補給站,實現自動充電、充清水和排污水,從而完全獨立地長時間工作,完成諸如夜間清潔、高熱低溫等惡劣場景清潔。
  智能自動化清潔機器人的工作原理
  簡單來說,無人駕駛洗地機集智能室內導航定位、復雜環(huán)境識別、自主路徑規(guī)劃等多種機器人關鍵技術,來實現自動巡航、智能擦洗、自動避障、自主充電等功能。
  現在無人駕駛洗地車行走和導航建圖都是用的SLAM(同步定位與地圖構建)技術,通過激光雷達、超聲波傳感器來實現避障、繞障、防跌落等行為。簡單概括SLAM核心步驟就是感知、定位、建圖。感知——機器人能夠通過傳感器獲取周圍的環(huán)境信息;定位——通過傳感器獲取的當前和歷史信息,推測出自身的位置和姿態(tài);建圖——根據自身的位姿以及傳感器獲取的信息,描繪出自身所處環(huán)境的樣貌。
  當初次進入一個新環(huán)境,洗地機需要在該環(huán)境中完整的跑一圈,車身的雷達將掃描整個環(huán)境,確定出結構和面積,并建好地圖;建圖完成后,用戶可在APP端根據地圖來劃分出清掃區(qū)域和虛擬墻等,再在地圖上設置清掃路線,另外還可以設置洗地機行走速度、出水量、刷盤壓力等等。
  每次使用會洗地機會自動生成表單,記錄使用報告,并上傳至物聯網清潔管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以全天候24小時遠程訪問和監(jiān)控每一臺清潔設備,包括設備工作時間、運輸時間、設備的身份和位置、操作人員、問題記錄、服務記錄、剩余電量等,并對這些數據匯總分析形成報表,提高清潔工作管理效率。

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