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智能AGV配送運(yùn)輸機(jī)器人使用方案
正因?yàn)锳GV機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯,因此在制造業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。下面小編給大家分享AGV小車(chē)三大應(yīng)用方案:
智能AGV配送運(yùn)輸機(jī)器人方案1.輥筒對(duì)接+機(jī)械臂協(xié)作方案
方案針對(duì)CNC加工產(chǎn)線全自動(dòng)上下料系統(tǒng),方案有兩款A(yù)GV機(jī)器人搭配,高效地實(shí)現(xiàn)了CNC產(chǎn)線以及產(chǎn)線和倉(cāng)庫(kù)的全自動(dòng)物流。一款A(yù)GV機(jī)器人搭載機(jī)械臂,讓機(jī)械臂不僅能抓也能走,負(fù)責(zé)給CNC機(jī)臺(tái)自動(dòng)上下料;一款A(yù)GV機(jī)器人搭載輸送輥筒,負(fù)責(zé)CNC產(chǎn)線碼頭和倉(cāng)庫(kù)之間原材料和成品的全自動(dòng)搬運(yùn)。
智能AGV配送運(yùn)輸機(jī)器人方案2.料車(chē)自動(dòng)搬運(yùn)+門(mén)禁通信演示
方案中AGV機(jī)器人,搭載了頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),可通過(guò)識(shí)別料車(chē)腿來(lái)確定料車(chē)的位置,從而準(zhǔn)確移動(dòng)到料車(chē)中心升起頂升機(jī)構(gòu)來(lái)牽引料車(chē)運(yùn)動(dòng);除此之外,頂升機(jī)構(gòu)還帶旋轉(zhuǎn)功能,即可實(shí)現(xiàn)料車(chē)的縱向搬運(yùn),也能實(shí)現(xiàn)橫向搬運(yùn),保證AGV機(jī)器人能夠在更小的空間中搬運(yùn)料車(chē)。AGV機(jī)器人可以和門(mén)禁系統(tǒng)通信,以及和工廠內(nèi)的電梯進(jìn)行交互,自動(dòng)門(mén)在識(shí)別后放行,AGV機(jī)器人能通過(guò)電梯實(shí)現(xiàn)物料在不同樓層之間的自動(dòng)搬運(yùn),解決一直困擾工廠的跨樓層自動(dòng)搬運(yùn)難題。
智能AGV配送運(yùn)輸機(jī)器人方案3.棧板自動(dòng)搬運(yùn)+自動(dòng)充
AGV機(jī)器人搭載頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后,除了可以自動(dòng)牽引搬運(yùn)料車(chē)外,也能頂升搬運(yùn)棧板,具備一車(chē)兩用功能,能夠解決工廠內(nèi)不同類(lèi)型物料搬運(yùn)的需求,并減小移動(dòng)機(jī)器人類(lèi)型以降低維護(hù)成本。另外,AGV機(jī)器人能夠自動(dòng)充電,實(shí)現(xiàn)全天24小時(shí)不間斷運(yùn)行。可配置的低電量和閑時(shí)充電閾值,讓客戶(hù)可靈活選擇適合自己的充電方案。
AGV采用先進(jìn)的SLAM導(dǎo)航方式,脫離了導(dǎo)軌和磁條的限制,能靈活自如地應(yīng)用到不同生產(chǎn)場(chǎng)景。此外米克力美激光AGV機(jī)器人具有一機(jī)兩用的功能,同一臺(tái)激光AGV既可以在生產(chǎn)線上搬運(yùn)料車(chē),又能在倉(cāng)庫(kù)里搬運(yùn)棧板,實(shí)現(xiàn)了廠倉(cāng)配送一體化,避免了物料的二次轉(zhuǎn)運(yùn),大大提升了工廠物流的效率和靈活度,且能夠最大限度縮短產(chǎn)品的交付周期。
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